2009年    与我国各大院校教授、博导进行合作研发。
2010年    与国际工控公司（美国GAM）共同合作研发
2011年3月 上海帝悦减速机制造有限公司成立，在上海市嘉定工业区正式研发生产精密行星减速机，精密伺服
                    电动缸
2014年8月    经太仓市科技局招商局技术引进，参加2014年太仓市金秋国际经贸合作与创新恳谈会签订土地协议
                    60亩，成立苏州公司。
2015年9月 帝悦精密自动化（深圳）有限公司成立2017年5月    帝悦精密科技（苏州）有限公司厂房竣工，正式
                    投产。
        帝悦精密科技（苏州）有限公司是美国GAM公司在中国成立的专业设计和制造齿轮传动和直线运动设备的中外合资企业。目前公司正批量生产多个系列的伺服行星减速机，工业齿轮箱，多自由度运动平台，伺服电动缸等传动设备及自动化生产设备。