滚动信息：机械工程师
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招聘单位：苏州创造环保科技有限公司
发布：[2025-06-03]
阅读: 
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职位信息 |
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| 职位名称： | 机械工程师 | 月薪水平： | 面议或未公开 |
| 工作性质： | 全职 | 职位类别： | 电子/机械/工程类:机械工程师 |
| 工作地区： | 太仓市 | 作息制度： | 单休 |
| 食宿情况： | [提供工作餐] | 招聘人数： | 2人（当前应聘0人） |
| 福利待遇： | [五险一金] [通讯补贴] [专业培训] [带薪年假] [生日福利] [年终奖金] [定期体检] | ||
| 工作描述： |
1. 负责机械臂运动控制硬件系统开发，包括伺服驱动器、编码器、力矩传感器的电路设计与调试。 2. 设计基于实时操作系统（如RT-Linux、VxWorks）的控制器硬件，优化多轴同步控制性能。 3. 开发EtherCAT/CANopen总线通信模块，实现机械臂与外部设备（如视觉系统、末端执行器）的协同控制。 4. 解决电机驱动中的EMC问题，提升系统抗干扰能力与长期稳定性。 5.机械臂动力仿真（如ADAMS、MATLAB），协助优化机械结构设计。 |
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应聘要求 |
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| 学历要求： | 本科 | 专业类别： | [机械/仪表类] [电子信息类] |
| 详细专业要求： | [机械设计与制造] [过程装备与控制工程] | ||
| 适宜性别： | 不限 | 年龄要求： | 不限 |
| 工作经验： | 不限 | 户籍要求： | 不限 |
| 外语能力： | 不限 | 计算机能力： | 不限 |
| 技能资质： | 不限 | ||
| 其它要求： |
1、了解机械臂正/逆运动学模型，熟悉ROS机械臂控制框架（MoveIt!）； 2、掌握STM32/ARM Cortex-M系列微控制器应用，有DSP（如TI C2000）应用经验； 3、掌握实时以太网同步技术（如DC分布式时钟）； 4、熟悉伺服控制电路（如IGBT驱动、电流环/速度环控制）； 5、熟练使用EtherCAT、CANopen等工业总线协议，有主站/从站开发经验； 6、精通运动控制算法硬件实现（如PID、前馈控制、轨迹规划）。 加分项： 1、有协作机器人（如UR、Franka）或工业机械臂（ABB、KUKA）的硬件开发经验； 2、熟悉功能安全标准（如IEC 61508）与安全电路设计（STO、SS1）； 3、参与过机械臂力控或柔顺控制项目。 |
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更多职位信息 |
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| 首次录入时间： | 2025-06-03 14:36:26 | ||
